ランダウ・リフシッツの力学(増補第3版) §11 問題2 b のメモです。 ポテンシャルエネルギー \[ U = -\frac{U_0}{\cosh^2 \alpha x} \] は原点(\(x=0\))で対称なので、振…

ランダウ・リフシッツの力学(増補第3版) §11 問題2aのメモです。 \[ U = A |x|^n \] は\(x=0\)について対称ですから、振動の周期は0から停留点\(x_0 = (E/A)^{1/n}\)までの積…

しばらく積分なんてやっていなかったのですっかり忘れています。 \[ \int \frac{dx}{\sqrt{-(x-a)(x-b)}} \] の形の積分のメモです。 \(\sin ^{-1}x\)の微分を利用する方法 …

恋する統計学[ベイズ統計入門]posted with ヨメレバ金城俊哉 秀和システム 2017-12-20 AmazonKindle 恋する統計学[ベイズ統計入門]を読んでみました。 誤植が多くてAmazonの書評は散々…

リチウムイオン電池系の学術論文の国別出版数を調べてみました。 ただし Journal of Electrochemical Society 2017年分だけです。 2017年の論文数は312件。 日本は19件で国別5位。…

高校の時の音楽の先生が鍵盤ハーモニカの発明者であるという噂がまことしやかに語られていて、今でもSNS上で話題になる時があります。 その真偽を確かめてみました。 結論から言うと、ピアノ式の鍵盤ハーモニカはイタリアのClav…

カルマンフィルターを実際に使おうとして、一番面倒で難しいのがプロセスノイズ共分散行列の設定だと思います。 けれども、このプロセスノイズ共分散行列について説明してくれている教科書はあまりありません。 以前に紹介した&#82…

(※2008-05-03の記事ですが、2017-05-21に大幅に手直しをしています。) ファインマン流 物理がわかるコツ 増補版 ファインマン,ゴットリーブ,レイトン 岩波書店 2015-04-23 Amazon楽天ブ…

プロジェクトのあらまし もうだいぶ昔のことですが、「次世代ホームネットワーク」の公開実験というもので成果紹介をした新聞記事が出てきました。 私が参画したプロジェクトは、災害・停電時にもホームネットワーク機器の電源と通信の…

フリーで勉強できるカルマンフィルターの教科書を紹介します。 Roger R. Labbe Jr.さんによる Kalman and Bayesian Filters in Pythonです。 Jupyter Noteboo…