ランダウ・リフシッツの力学(増補第3版) §32 問題1 b のメモです。
図のようにx1,x2軸をとります。

まず慣性中心Rを求めます:
R=1μ∑mr.成分で書くと
X=0Y=1μ∑(m2h+m1×0)=1μm2hです。
式(32.6)(または式(32.2))から計算します:
I1=I11=∑imiy2i=2m1(−m2hμ)2+m2(h–m2hμ)2=h2μ2[2m1m22+m2(2m1+m2–m2)2]=h2μ2[2m1m22+4m21m2]=h2μ22m1m2(2m1+m2)=h2μ2m1m2. I2=I22=∑imix2i=2×m1(a2)2=m1a22. I3=∑imi(x2i +y2i)=I1+I2.L D Landau,E. M. Lifshitz Butterworth-Heinemann 1982-01-29