MATLAB: Robust Control Toolboxの歴史

ロバスト制御を勉強していて、MATLABのRobust Control Toolboxの歴史が興味深かったのでまとめてみました。

元ネタは平田光男先生の”実践ロバスト制御”です。似た内容は大分大学の松尾先生の講義資料でも見かけました。

年	イベント
1988年	R. Y. ChiangとM. G. SafonovによるRobust Control Toolbox	H∞制御器を求める関数がメイン
1993年ごろ	Balasらによるµ-Analysis and Synthesis Toolbox	μ制御器も設計可能になった。 sysicなどの関数が用意された。
1994年ごろ	GahinetらによるLMI Control Toolbox	標準H∞制御問題の仮定を満たさない問題でも制御器を設計可能に。
2004年ごろ	MATLAB Ver.7以降はRobust Control Toolboxにまとめられた