カルマンフィルターの方程式群の導出をおさらいします。 日本語の教科書で入手しやすいのは、足立先生、片山先生によるものですね。これらはベイズ推定の枠組みでカルマンフィルターを導出しています。ここでは、別の導出をおさらいしま…

同窓会──それは懐かしさ、気まずさ、がっかり、そして後悔がフルコースで出てくる宴である。 行きたくなる理由を探してみたが、見付かったのはブログのネタぐらい。 懐かしさ たった1〜2年だけでも同じクラスにいただけでも、毎日…

最近fish shellが熱いようです。るびきちさんの記事 などを読むと、とても魅力的です。 私が1週間ほど使った感じでは、コマンド履歴のインクリメンタルサーチ以外は良いと思います。ただ一点、コマンド履歴のインクリメンタ…

Matlabのfsolveの代替としてcsolveがおすすめなようです。 http://sims.princeton.edu/yftp/optimize/mfiles/ ただし引数は同じではないです。csolveの引数は…

佐倉市ユーカリヶ丘に新しいイオンが出来たので、先週行ってきましたよ。 道路を挟んで2棟構成で、かなり大きい。 本屋さんは、イオン系列の未来屋書店で、私が見たことがある未来屋書店の中でも大きい。 娘はお爺ちゃんにここで「ビ…

カルマン教授が7月に亡くなっていたのを先ほど知りました。 また巨人が去ってしまわれた…。ご冥福をお祈りします。 Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016) &#821…

数学者・推定技術関係の偉人の生年・没年をグラフ化してみました(元ネタは Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB です)。こうして見ると各数学者が活躍した時代の関…

「パラグラフ・ライティングの7つのポイント」を紹介します。これは倉島保美著“書く技術・伝える技術”を元にしています。 パラグラフ・ライティングとは パラグラフ・ライティングは、パラグラフで論理展開…

ここ1ヶ月の私の現実逃避は、週末のエフェクター作りです。これは今年4個目ですが、前の3つは練習というか、あまり期待していないペダルでした。 今回は「ハイゲイン・ディストーション」という私の好きなタイプで、かなり楽しみにし…

今日から10日間ほど、子ども達を妻の実家で預かってもらっています。 やれやれ、暫くは静かな住み家が確保できそうだ、と帰ってきたら机の上に置き手紙が。朝顔なんて忘れそう…。