Python で学ぶカルマンフィルター: “Kalman and Bayesian Filters in Python”

フリーで勉強できるカルマンフィルターの教科書を紹介します。

Roger R. Labbe Jr.さんによる Kalman and Bayesian Filters in Pythonです。 Jupyter Notebookで公開されていますが、pdfも公開されています。

pythonを使いながら学べるという点が特徴ですね。 カルマンフィルターのプログラムはMATLABが多いのですが、MATLABは個人で持ってない人も多いですから、気軽に試すにはpythonは良いかも知れません。 個人的にはMATLABは言語として古臭いので、pythonなどの新しい言語の方が書きやすくて、プログラムでのつまづきが少ないと思います。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。

日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。(スパム対策)

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください