MATLABでたくさんplotしたなかで、その一部だけにlegend (凡例)をつけたい時のやり方のメモ。 要点は、凡例を入れたいグラフィクス・オブジェクトを指定する、ということ。 オブジェクト o1, o2にそれぞれ …

Simulinkの sdotool (Simulink Design Optimizer)では以前保存したセッションを呼び出すことが出来ます。 その場合、保存したセッションをいったんloadしないと呼び出しがうまく行かな…

Simulink モデルがどのバージョンのMATLAB/Simulinkで作られたか確認する方法のメモです。 知りたいモデルの情報を得るには info = Simulink.MDLInfo(‘foo.slx’); としま…

SimulinkのXY Graphでは Xlabel, ylabelのプロパティがシミュレーション実行前に設定できません。 なので実行後にスクリプトを実行するように StopFcn コールバックにこれらの設定を書くことが…

ロバスト制御を勉強していて、MATLABのRobust Control Toolboxの歴史が興味深かったのでまとめてみました。 元ネタは平田光男先生の”実践ロバスト制御”です。似た内容は大分大学…

MATLABにはMathmatica的にシンボリックに計算できるツールボックスSymbolic Math Toolboxがあります。 シンボリックなオブジェクトを生成するコマンドは”sym”と&#…

MATLABで可変長の入力引数をもつ関数をつくるときのメモです。 基本的にparse 関数入力の解析のままなのですが、註釈を入れてみました。 入力チェックの関数は状態を検出 is* の関数をベースに作ると良いです。 fu…

フォルダ構成は好きなように配置できますが、一つの例としては次のようなものがあります: Pjに登録しないファイル・フォルダ プロジェクトに登録しないファイル・フォルダは slprjフォルダ .mexw64 ファイル wor…

あまりまとまっていません。単なるメモです。 Simulinkで信号データを読み込む方法は以下の五つがあります: (Signal Builderは何でも読み込めて便利ですが、現時点で非推奨になっています。) From Fi…

gpxファイルはGPSロガーが出力するファイル形式です。MATLABで読めるのでメモをしておきます。 gpxreadやgeoshowはMapping Toolboxが必要です。 ここでは各時刻での移動距離(m)、速度(k…