ode45などのMATLAB ソルバーについて再度お勉強。自分の調べたことのメモが中心だから、まとまらないかも知れない。 “Embedded Runge-Kutta method” “…

データの「NaNを置き換える」、「負の値をゼロにする」場合のメモ。 MATLABは書き方にクセがある部分があって、たまにしか使わないと忘れてしまう。 条件を満たす値の置換 10より大きい値を10に置き換える A(A > …

Simulinkのブロックパラメーターを変数名にしている場合があります。 その変数名を入れ替える場合の例をメモしておきます。 だいたいこんな感じです。場合によっては、そのまま動かないこともあるでしょう。その時は適宜修正し…

MATLABでグラフを作る時によく使うコマンドをまとめてみた。 (随時追加していこうかと思っているが…。) グラフを重ねる 複数のグラフをプロットさせる場合の基本。 hold on hold off 例 %% t = 0…

サブシステム・ブロックをコピーしたら、Goto/Fromタグ名がダブってしまった、なんてことはよくあることかも知れません。 特定のブロックのGoto/FromタグをMATLABスクリプトで一括変更する例をメモしておきます…

Rubyで言うところのocraのようにMATLAB m スクリプトからも実行ファイルを生成することが出来ます。 生成するにはMATLAB CompilerとMATLAB以外にコンパイラが必要です。ぼくの場合はVisual…

SimulinkブロックのパラメーターにMATLAB変数を使っていて mxArraytostring error while parsing 1st parameter のエラーに遭遇することがあります。 この原因として…

個人的なメモを残しておきます。 Simscapeブロックはものによってはソースコードが参照できます。 例えば最近のバージョンだと「説明」タブからソースコードが参照できます。 この「参照」をさせたくない場合はどうするか、に…

MATLAB/Simulinkのドキュメントはバージョンが上がると諸々変更されます。 更新されるのは良いのですが、困ってしまうのはExampleやデモを実行するためのコマンドやファイル名がバージョンによって異なる場合です…

およそ他人のコードを読むほど辛いものはありません。 個人的にはMATLABは読みづらくなる傾向はあると思います。 その理由として書き手でやりがちなのは次のようなものかなと思います: ひとつのスクリプト・ファイルで全部やろ…