Simulink: 高速リスタートを コマンドラインの design optimization で使う
コマンド・ラインで design optimization を使う際に、高速リスタートを有効にしたいときがあります。 この場合、高速リスタートをスイッチするコマンドの位置が大事です。 基本的にsdo.Simulation…
CATEGORY MATLAB・Simulink
MATLAB: 特定のプロットに対してだけlegend (凡例) をつける
MATLABでたくさんplotしたなかで、その一部だけにlegend (凡例)をつけたい時のやり方です。 要点は、凡例を入れたいグラフィクス・オブジェクトを指定する、ということです。 オブジェクト o1, o2にそれぞれ…
Simulink: sdotool で session をコマンドラインから呼び出す
Simulinkの sdotool (Simulink Design Optimizer)では以前保存したセッションを呼び出すことが出来ます。 その場合、保存したセッションをいったんloadしないと呼び出しがうまく行かな…
Simulink モデルがどの Simulinkバージョンかを確認する
Simulink モデルがどのバージョンのMATLAB/Simulinkで作られたか確認する方法のメモです。 知りたいモデルの情報を得るには info = Simulink.MDLInfo(‘foo.slx’); としま…
SimulinkのXY Graphのxlabel, ylabelの設定
SimulinkのXY Graphでは Xlabel, ylabelのプロパティがシミュレーション実行前に設定できません。 なので実行後にスクリプトを実行するように StopFcn コールバックにこれらの設定を書くことが…
MATLAB: Robust Control Toolboxの歴史
ロバスト制御を勉強していて、MATLABのRobust Control Toolboxの歴史が興味深かったのでまとめてみました。 元ネタは平田光男先生の”実践ロバスト制御”です。似た内容は大分大学…
MATLAB: Symbolic Math Toolboxのsymとsyms
MATLABにはMathmatica的にシンボリックに計算できるツールボックスSymbolic Math Toolboxがあります。 シンボリックなオブジェクトを生成するコマンドは”sym”と&#…
MATLAB: 可変長の入力引数を持つ関数のひな形
MATLABで可変長の入力引数をもつ関数をつくるときのメモです。 基本的にparse 関数入力の解析のままなのですが、註釈を入れてみました。 入力チェックの関数は状態を検出 is* の関数をベースに作ると良いです。 fu…
MATLAB/Simulink のプロジェクト管理
フォルダ構成は好きなように配置できますが、一つの例としては次のようなものがあります: Pjに登録しないファイル・フォルダ プロジェクトに登録しないファイル・フォルダは slprjフォルダ .mexw64 ファイル wor…
Simulink での信号データの読み込み
あまりまとまっていません。単なるメモです。 Simulinkで信号データを読み込む方法は以下の五つがあります: (Signal Builderは何でも読み込めて便利ですが、現時点で非推奨になっています。) From Fi…
