MATLAB: Robust Control Toolboxの歴史
ロバスト制御を勉強していて、MATLABのRobust Control Toolboxの歴史が興味深かったのでまとめてみました。 元ネタは平田光男先生の”実践ロバスト制御”です。似た内容は大分大学…
CATEGORY MATLAB・Simulink
MATLAB: Symbolic Math Toolboxのsymとsyms
MATLABにはMathmatica的にシンボリックに計算できるツールボックスSymbolic Math Toolboxがあります。 シンボリックなオブジェクトを生成するコマンドは”sym”と&#…
MATLAB: 可変長の入力引数を持つ関数のひな形
MATLABで可変長の入力引数をもつ関数をつくるときのメモです。 基本的にparse 関数入力の解析のままなのですが、註釈を入れてみました。 入力チェックの関数は状態を検出 is* の関数をベースに作ると良いです。 fu…
MATLAB/Simulink のプロジェクト管理
フォルダ構成は好きなように配置できますが、一つの例としては次のようなものがあります: Pjに登録しないファイル・フォルダ プロジェクトに登録しないファイル・フォルダは slprjフォルダ .mexw64 ファイル wor…
Simulink での信号データの読み込み
あまりまとまっていません。単なるメモです。 Simulinkで信号データを読み込む方法は以下の五つがあります: (Signal Builderは何でも読み込めて便利ですが、現時点で非推奨になっています。) From Fi…
gpxファイルをMATLABで読み込む
gpxファイルはGPSロガーが出力するファイル形式です。MATLABで読めるのでメモをしておきます。 gpxreadやgeoshowはMapping Toolboxが必要です。 ここでは各時刻での移動距離(m)、速度(k…
MATLAB: timetable 配列を使う
時系列データの扱いに向いているデータ型としてtimetable型があります。 timetableはtable型の配列ですが、各行が時間に紐付けられています。 時間のデータはdatetime型かduration型である必要…
MATLAB: ODE Suites のまとめ
MATLAB/SimulinkでつかうODEについて簡単にまとめてみました。 参考にしたのは Matlab ODE Suite について ODE ソルバーの選択 です。 ODE Suitesのまとめ Stiff/Non-…
Simulinkで1次遅れ系
Simulinkでローパスフィルターで、ローパスフィルターをかけた信号が遅れると書きました。 1次遅れ系について少し調べてみました。 1次遅れ系は伝達関数が次の式で表現される系のことを言います: \[ \cfrac{1}…
Simulinkでローパスフィルター
Simulinkでローパスフィルターを作る時は Transfer Fcn(伝達関数)ブロックを使うことがよくあります。 その理屈は次のようなものです。 ローパスフィルターは入力をCR直列回路に入れて、そのCの両端から信号…
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