フリーで勉強できるカルマンフィルターの教科書を紹介します。 Roger R. Labbe Jr.さんによる Kalman and Bayesian Filters in Pythonです。 Jupyter Noteboo…

html向けにLaTeXの数式をpng形式に変換するにはdvipngコマンドを使います。 LaTeXのソースはpagestyleをemptyにしておきます。 \documentclass{jsarticle} \usep…

LaTeXで積分記号を大きくしたい時は bigints.sty を使う。 コマンドとタイプセット結果は以下のような関係だ: コマンド  例 \bigint \bigints \bigintss \bigints…

wav ファイルのレベルを調整する時はecanormalizeが便利です。コマンドラインからwavのレベルを自動的に調整して最適化してくれます。 クラシックの静かな曲で処理すると、他の曲とのバランスが崩れる場合もあります…

gnuplot の X11, wxt, Windows terminalでウィンドウを表示したままにするには -persist をつけてgnuplotを起動します。 例えば下のようなgpフィアルをgnuplotで実行する…

EPSON GS-S620というスキャナーを使っています。ガラス面にゴミが付着してスキャン画像に入り込みます。そこで掃除をします。 以下は個人の責任で行っています。これを読んだあなたが以下の通りに作業して、もしもスキャナ…

イベントビューアでは、全てのイベントを見ることができます。しかし知りたいイベントを探すの大変です。 そこで、イベントビューアでカスタムビューアを作成します。 まずイベントビューアで「カスタムビューの作成」をクリックします…

最近私と妻のスマホの機種を変えました。我が家はガラケー(電話・SMS)とSIMフリーのスマホ(データ通信のみ)をIIJmioのSIMで運用しています。 SIMカードのサイズが変わり、Micro SIMからNano SIM…

LaTeXでファイル名に二つ以上のピリオド(ドット)を含むpdfファイルなどを取り込もうとすると怒られます。 そんな時はgrffile を使います。 \documentclass[a4j,10pt]{jsarticle}…

gnuplot 5.0からはhsv2rgbというbuilt-in functionが準備されています。hsv2rgb(h, s, v)の引数は全て[0:1]の範囲で定義されています。 (gnuplot 4.6以前はこの関…