数学

しばらく積分なんてやっていなかったのですっかり忘れています。

\
の形の積分のメモです。

\(\sin ^{-1}x\)の微分を利用する方法

この積分は$$\sin^{-1} x$$の微分が$$\frac ...

数学, 読んだ本

恋する統計学

posted with ヨメレバ金城俊哉 秀和システム 2017-12-20 AmazonKindle

恋する統計学を読んでみました。

誤植が多くてAmazonの書評は散々ですが、内容は結構良いと ...

技術系の話題, 研究とか開発とか

リチウムイオン電池系の学術論文の国別出版数を調べてみました。

ただし Journal of Electrochemical Society 2017年分だけです。
2017年の論文数は312件。

日本は ...

技術系の話題

高校の時の音楽の先生が鍵盤ハーモニカの発明者であるという噂がまことしやかに語られていて、今でもSNS上で話題になる時があります。
その真偽を確かめてみました。

結論から言うと、ピアノ式の鍵盤ハーモニカはイタリアのC ...

カルマンフィルター

カルマンフィルターを実際に使おうとして、一番面倒で難しいのがプロセスノイズ共分散行列の設定だと思います。
けれども、このプロセスノイズ共分散行列について説明してくれている教科書はあまりありません。

以前に紹介した& ...

物理学

(※2008-05-03の記事ですが、2017-05-21に大幅に手直しをしています。)

ファインマン流 物理がわかるコツ 増補版ファインマン,ゴットリーブ,レイトン 岩波書店 2015-04-23 Amazon楽天ブックス

技術系の話題

プロジェクトのあらまし

もうだいぶ昔のことですが、「次世代ホームネットワーク」の公開実験というもので成果紹介をした新聞記事が出てきました。

私が参画したプロジェクトは、災害・停電時にもホームネットワーク機器の電源 ...

Python, カルマンフィルター

フリーで勉強できるカルマンフィルターの教科書を紹介します。

Roger R. Labbe Jr.さんによる

Kalman and Bayesian Filters in Pythonです。
Jup ...

カルマンフィルター

慶応大学足立教授による「システム同定によるモデリング」セミナーを受けてきました。

いい歳をしたオッサンが技術の座学を受けるの恥ずかしいのですが、とても内容が濃いセミナーで大変満足できるものでした。教科書で自習するだけでは得 ...

カルマンフィルター

カルマンフィルターの方程式群の導出をおさらいします。

日本語の教科書で入手しやすいのは、足立先生、片山先生によるものですね。これらはベイズ推定の枠組みでカルマンフィルターを導出しています。ここでは、別の導出をおさらいします ...