フリーで勉強できるカルマンフィルターの教科書を紹介します。
Roger R. Labbe Jr.さんによる Kalman and Bayesian Filters in Pythonです。 Jupyter Notebookで公開されていますが、pdfも公開されています。
pythonを使いながら学べるという点が特徴ですね。 カルマンフィルターのプログラムはMATLABが多いのですが、MATLABは個人で持ってない人も多いですから、気軽に試すにはpythonは良いかも知れません。 個人的にはMATLABは言語として古臭いので、pythonなどの新しい言語の方が書きやすくて、プログラムでのつまづきが少ないと思います。
